Оценка точности места

СКП места, М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Рзад.

0,950

0,990

0,993

0,997

0,999

Кр2

1,73

2,15

2,23

2,41

3,0

Навигационный параметр (НП)

Средст ва измерения Н.П.

СКП Н.П. (из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление и модуль градиента Н.П.

1

2

3

4

5

6

Высота светила (h°)

Навиг. секстан (СНО)

0,4 ¸ 0,8¢

0,6 ÷ 1,2¢

sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ)

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h

τ = Ac

g = 1

Горизонтальный угол (α°)

Навиг. cекстан

1,1 ÷ 2,1'

cos α = =

где D1,2 – расстояние до ориентиров;

d – расстояние между ориентирами

Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α»

τ =П

g=1.85 H

D

Или

g=0.54β2

D

Где

Н - высота ориентира

Вертикаль-ный угол (β)

Навиг. секстан (СНО)

0,5÷1,0'

Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2)

х, у - рямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β»

τ =П1+δ±90° - на центр изогоны

g=3438xD

D1xD2

δ – угол между П1 и П2

Визуальный пеленг

(ИП)

ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК

0,5÷1,6°

0,8÷1,9°

ctg П = =

или

tg П =

Δφ - разность широт ориентира и судна

Δλ - разность долгот ориентира и судна

φm= φc-φор

2

ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ

Δλ=λрм - λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану

τ = ИП -90°

g = 57.3

D

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7÷1,9°

±1°-точ.ор.

±2÷3°- мин.

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопе-ленгатор (АРП)

День ±0,9÷2,2°

Ночь ±1,1÷3,0°

D≤100 миль

±1÷±1,5°

D100÷200 миль: ±2,0°

Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте

КПИ

±0,8÷1,7 мкс.

±1,0÷1,5 мкс.

С фиксацией фазы

±0,4÷0,5 мкс

±2,0÷3,0мкс

Δ D=2 sin ω x Δn

2

Плоская гипербола уравнение которой:

;

;

- в сторону ближ. фок

g = 2xsinW/2

Сигналы среднеорбитальных СНС

СНС «ГЛОНАСС»

СНС «GPS»

Диф. режим

±20÷35м

±36м

±3÷5м

cos φq x cosλq –

A2

cos2φq = 1

B2

φq, λq -квазикоординаты

А2=К2 + tg2α

2К

В2 = К2 xcos2 α – sin2 α

К - расстояние от центра Земли до НИСЗ

След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения

α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ

на t зам