Алгоритм расчета тормозного управления
Коэффициент тормозной эффективности - это отношение тормозного момента, создаваемого тормозным механизмом, к условному приводному моменту:
где Мтор - тормозной момент, H*м;
Р - сумма приводных сил, H;
Rтор - радиус приложения результирующей сил трения, м.
Стабильность. Этот критерий характеризует зависимость коэффициента
тормозной эффективности от изменения коэффициента трения.
Лучшей стабильностью обладают тормозные механизмы, характеризуемые линейной зависимостью. Уравновешанными являются тормозные механизмы, в которых силы трения не создают нагрузки на подшипники колеса.
Установившиеся замедление Jуст определяется:
где к - коэффициент сцепления колеса с дорогой;
G - вес автомобиля, H.
Минимальный тормозной путь S определяется:
где V - начальная скорость автомобиля, м/c;
tc - время запаздывания тормозов, c;
tn - время наростания замедления,c;
g - ускорение свободного падения, m/c^2;
По ГОСТ 22859-97,S для легковых и грузовых автомобилей соответственно 7,2м, 25м.
Суммарная тормозная сила P, (H) определяется:
Тормозной момент Мт, (H*м) определяется:
где Vh - рабочий объем двигателя, л
A,B - коэффициенты корректировки;
w - частота вращения коленвала, рад/с.
Обоснование выбора исходных данных
Число тормозных механизмов автомобиля, динамический радиус колеса, радиус тормозного барабана, толщина стенки барабана, ширина фрикционных накладок передних колёс, ширина фрикционных накладок задних колёс, суммарная площадь фрикционных накладок, диаметр рабочего тормозного гидроцилиндра, полный вес автомобиля, масса автомобиля, приходящаяся на тормозящую ось выбраны согласно рекомендациям в [4].
Максимальный тормозной момент передних колёс, максимальный тормозной момент задних колёс рассчитаны согласно рекомендациям в [2].
Угол охвата фрикционных накладок переднего моста, угол охвата фрикционных накладок заднего моста, расчётный коэффициент трения, скорость движения автомобиля при торможении выбраны согласно рекомендациям в [2].
Нижний предел максимального замедления, расстояние от линии действия разжимных сил до опоры, расстояние от центра барабана до оси опоры, углы несимметричности накладок передних колёс, углы несимметричности накладок задних колёс, масса барабана, удельная теплоёмкость чугуна выбраны согласно рекомендациям в [3].
Проведение расчета
Проектировочный расчет
Таблица 21- Исходные данные для проектировочного расчета тормозного управления
Полный вес автомобиля, Н |
16500 |
Число тормозных механизмов автомобиля |
4 |
Скорость автомобиля, м/с |
8,5 |
Динамический радиус колеса, м |
0,33 |
Нижний предел максимального замедления, м/с^2 |
8 |
Расстояние от линии действия разжимных сил до опоры, м |
0,1325 |
Радиус тормозного барабана, м |
0,1443 |
Толщина стенки барабана, м |
0,021 |
Расстояние от центра барабана до оси опоры, м |
0,047 |
Углы охвата фрикционных накладок передних колёс, град |
100 |
Углы охвата фрикционных накладок задних колёс, град |
100 |
Углы несимметричности накладок передних колёс, град |
30 |
Углы несимметричности накладок задних колёс, град |
30 |
Ширина фрикционных накладок передних колёс, м |
0,1 |
Ширина фрикционных накладок задних колёс, м |
0,1 |
Суммарная площадь фрикционных накладок, м^2 |
0,191 |
Плечо приложения разжимных сил, м |
0 |
КПД кулачкового привода |
0 |
Эффективная площадь диафрагмы тормозной камеры или цилиндра, м^2 |
0 |
Длина приводного рычага кулачкового вала, м |
0 |
Диаметр рабочего тормозного гидро-, пневмо- цилиндра, м |
0,0248 |
Максимальный тормозной момент передних колёс, Н*м |
25,038 |
Максимальный тормозной момент задних колёс, Н*м |
25,038 |
Рекомендуем также:
Выбор чисел зубьев колес
При подборе чисел зубьев зубчатых колес для выбранной схемы планетарного механизма необходимо удовлетворить заданному передаточному отношению, условию соосности, сборки и соседства.
Запишем все условия, согласно которым следует определять числа зубьев.
Уравнение передаточного отношения
; (7.2) ...
Определение безопасной скорости судна при заходе в камеру шлюза
Величина скорости захода в камеру шлюза, при которой динамический запас под днищем судна составляет не менее 0,1 м, что обеспечивает безопасные условия движения, можно определить по формуле:
где, - коэффициент стесненности,
- площадь поперечного сечения камеры шлюза, ;
где - коэффициент ...
Область использования гидравлических одноковшовых
экскаваторов, рабочие процессы
Таким образом, одноковшовые строительные экскаваторы – универсальные машины, используемые при копании грунтов разных категорий прочности, разборке слабой и взорванной скальной породы. Они применяются для выемки из забоя и погрузке в транспорт или отвал сыпучих и крупнокусковых материалов, разрушен ...