Алгоритм расчета тормозного управления
Коэффициент тормозной эффективности - это отношение тормозного момента, создаваемого тормозным механизмом, к условному приводному моменту:
где Мтор - тормозной момент, H*м;
Р - сумма приводных сил, H;
Rтор - радиус приложения результирующей сил трения, м.
Стабильность. Этот критерий характеризует зависимость коэффициента
тормозной эффективности от изменения коэффициента трения.
Лучшей стабильностью обладают тормозные механизмы, характеризуемые линейной зависимостью. Уравновешанными являются тормозные механизмы, в которых силы трения не создают нагрузки на подшипники колеса.
Установившиеся замедление Jуст определяется:
где к - коэффициент сцепления колеса с дорогой;
G - вес автомобиля, H.
Минимальный тормозной путь S определяется:
где V - начальная скорость автомобиля, м/c;
tc - время запаздывания тормозов, c;
tn - время наростания замедления,c;
g - ускорение свободного падения, m/c^2;
По ГОСТ 22859-97,S для легковых и грузовых автомобилей соответственно 7,2м, 25м.
Суммарная тормозная сила P, (H) определяется:
Тормозной момент Мт, (H*м) определяется:
где Vh - рабочий объем двигателя, л
A,B - коэффициенты корректировки;
w - частота вращения коленвала, рад/с.
Обоснование выбора исходных данных
Число тормозных механизмов автомобиля, динамический радиус колеса, радиус тормозного барабана, толщина стенки барабана, ширина фрикционных накладок передних колёс, ширина фрикционных накладок задних колёс, суммарная площадь фрикционных накладок, диаметр рабочего тормозного гидроцилиндра, полный вес автомобиля, масса автомобиля, приходящаяся на тормозящую ось выбраны согласно рекомендациям в [4].
Максимальный тормозной момент передних колёс, максимальный тормозной момент задних колёс рассчитаны согласно рекомендациям в [2].
Угол охвата фрикционных накладок переднего моста, угол охвата фрикционных накладок заднего моста, расчётный коэффициент трения, скорость движения автомобиля при торможении выбраны согласно рекомендациям в [2].
Нижний предел максимального замедления, расстояние от линии действия разжимных сил до опоры, расстояние от центра барабана до оси опоры, углы несимметричности накладок передних колёс, углы несимметричности накладок задних колёс, масса барабана, удельная теплоёмкость чугуна выбраны согласно рекомендациям в [3].
Проведение расчета
Проектировочный расчет
Таблица 21- Исходные данные для проектировочного расчета тормозного управления
Полный вес автомобиля, Н |
16500 |
Число тормозных механизмов автомобиля |
4 |
Скорость автомобиля, м/с |
8,5 |
Динамический радиус колеса, м |
0,33 |
Нижний предел максимального замедления, м/с^2 |
8 |
Расстояние от линии действия разжимных сил до опоры, м |
0,1325 |
Радиус тормозного барабана, м |
0,1443 |
Толщина стенки барабана, м |
0,021 |
Расстояние от центра барабана до оси опоры, м |
0,047 |
Углы охвата фрикционных накладок передних колёс, град |
100 |
Углы охвата фрикционных накладок задних колёс, град |
100 |
Углы несимметричности накладок передних колёс, град |
30 |
Углы несимметричности накладок задних колёс, град |
30 |
Ширина фрикционных накладок передних колёс, м |
0,1 |
Ширина фрикционных накладок задних колёс, м |
0,1 |
Суммарная площадь фрикционных накладок, м^2 |
0,191 |
Плечо приложения разжимных сил, м |
0 |
КПД кулачкового привода |
0 |
Эффективная площадь диафрагмы тормозной камеры или цилиндра, м^2 |
0 |
Длина приводного рычага кулачкового вала, м |
0 |
Диаметр рабочего тормозного гидро-, пневмо- цилиндра, м |
0,0248 |
Максимальный тормозной момент передних колёс, Н*м |
25,038 |
Максимальный тормозной момент задних колёс, Н*м |
25,038 |
Рекомендуем также:
Алгоритм расчета КПП
Определение межосевого расстояния:
, (2.1)
где Ка = 8,6…9,3 – коэффициент для грузовых автомобилей и автобусов.
Мвых – крутящий момент на ведомом валу.
Диаметр ведущего вала в шлицевой части:
(2.2)
где Kd – эмпирический коэффициент,
Мemax – максимальный крутящий момент двигателя.
Угол нак ...
Расчет малолистовой рессоры
Таблица 11 - Исходные данные для расчета малолистовой рессоры
Нагрузка на рессору ( Р ), Н
3855
Длина рессоры ( L ), м
0,6
Модуль упругости ( Е ), МПа
201000
Коэффициент увеличения прогиба ( I )
1,75
Ширина рессоры ( В ), м
0,06
Толщина рессоры ( Н ), м ...
Анализ результатов диагностирования опор
Таблица 2.7 - Дефектные железобетонные опоры с незначительным снижением несущей способности
Тип
Всего,
Количество опор по срокам эксплуатации, шт.
опор
шт.
до 20 лет
21-25 лет
26-30 лет
31-35 лет
36-40 лет
более 40
ЖБК
31
-
-
-
-
-
31 ...