Существуют и менее традиционные направления исследований для улучшения устойчивости и управляемости ТС. В настоящее время уделяют крайне мало внимания использованию таких управляющих внешних сил, как аэродинамические силы. Однако такие управляющие силы могут быть использованы в различных вариациях способов применения и для решения различных задач, которые отмечены немного ранее. Проектировщики ТС вообще склонны рассматривать аэродинамические силы как противника движения с тем оправданием, что вызываемое ими воздушное сопротивление противодействует скорости ТС. Изменение направления их действия при сильных порывах ветра негативно воздействуют на изменение нормальных и боковых реакций в контакте шин с дорогой.
С другой же стороны, эти силы могут быть реально использованы для улучшения управляемости и устойчивости ТС (нежелательные боковое, поворачивающее и креновое движения, а также улучшение реакции ТС на управляющее воздействие в пределах области линейного динамического поведения ТС) путём применения специальных приводных аэродинамических устройств. Используя в процессе их функционирования систему управления с обратной связью, а для исходных данных – управление разомкнутого цикла с использованием пред-фильтра Кальмана, теоретически получаем высокие результаты улучшения общего уровня БДД с позиций обеспечения управляемости и устойчивости ТС.
Заслуживает внимание методика так называемой «идентификации параметров автомобиля». Она использует ряд моделей, степень точности и сложности которых продиктованы целями исследования. Далее проводится ряд минимально необходимых дорожных испытаний с регистрацией некоторых параметров, которая, как правило, не представляет большой проблемы. Физико-математический аппарат модели, используя полученные параметры как входные характеристики, производит полный анализ ситуации и предсказывает с высокой степенью точности значения необходимых нам для полноценного вывода показателей. Таким образом, достигается максимальный результат дорожных испытаний при минимальных на него затратах.
В заключение анализа безопасности комплекса ЧАДС отметим следующее:
активной безопасности ТС в настоящее время отводится достаточно большое внимание и значимость при анализе безопасности комплекса ЧАДС;
трёхуровневые модели Rasmussen и Donges позволяют сделать комплексный анализ проблем повышения БДД вообще и АБ ТС в частности, т.к. в логике своей структуры содержат все элементы комплекса ЧАДС во взаимосвязи;
рассмотренный подход «дерева причин ДТП» является ещё одним современным методом анализа БДД, который логико-матема-тическим методом также подводит к необходимости создания систем помощи водителям, которые нейтрализуют (дополняют) входные управляющие воздействия со стороны в зависимости от конкретной дорожной ситуации;
данные системы существенно сокращают вероятность наступления ДТП и при этом не вступают в этический конфликт с общественным сознанием.
Дальнейшая разработка проблемы показывает, что принципы регламентации параметров активной безопасности могут быть выработаны на основе системного подхода, включающего:
анализ ДТП (при этом углублённый анализ затруднён из-за отсутствия всех необходимых статистических данных);
анализ надёжности отдельных систем и элементов с определением вероятности отказов и ранжированием факторов (наиболее объективен и научен);
анализ отечественных нормативных документов на соответствие Правилам ЕЭК ООН (ими регламентированы 50 % всех параметров, а 50 % остальных – более жёсткими требованиями Международной организации по транспорту (ISO), определяющей нормативы для автомобилестроения).
Рекомендуем также:
Определение допускаемого значения продольного смещения
В соответствии с заданием, масса перевозимого груза равняется 28,6 тонн. Допускаемое продольное смещение центра тяжести груза приведем таблице 2
Таблица 2
Допускаемое продольное смещение центра тяжести груза
Масса груза,Т
Lс,мм
25
2070
30
1970
Допускаемое продольное см ...
Требования безопасности при выполнении технологического процесса
Обслуживание и ремонт электрооборудования
Все виды работ по обслуживанию и ремонту электрооборудования, а также подачи и снятие высокого напряжения для отопления пассажирских вагонов должны производится в соответствии с требованиями Правил технической эксплуатации электроустановок и Правил техник ...
Скрепер самоходный
ТО-1
ТО-2
Т
СО
К
ТО-1
ТО-2
Т
СО
К
100
500
1000
2
6000
8
36
420
10
1300
Нпл=2024
ЗМР=41%
Расчет трудоемкости:
технический обслуживание дорожный машина
6.Скрепер самоходный
ТО-1
ТО-2
Т
СО
К
ТО-1
ТО-2
...