Приведенный момент инерции механизма – это условный момент инерции звена приведения, кинетическая энергия которого равна сумме кинетических энергий всех звеньев механизма. Направление приведенного момента принимают совпадающим с направлением угловой скорости звена приведения.
Согласно определению:
, (5.2)
где число сил;
число моментов пар сил.
Используя данную зависимость и понятия передаточных функций скоростей точек приложения сил и передаточных отношений угловых скоростей, получаем:
; (5.3)
; (5.4)
Значение задаем таким образом, чтобы в итоге суммарный приведенный момент
сил полезного сопротивления покрывал приведенный момент
сил вредного сопротивления.
должен быть таким, чтобы по истечению цикла оставалась работа на погашение сил трения, сопротивления и на обеспечение безударной остановки механизма.
Значения приведенных моментов в зависимости от угла поворота ведущего звена приведены в таблице 5.1.
Таблица 5.1
|
|
|
|
|
232 |
0 |
0 |
150 |
150 |
215 |
240 |
9,6 |
146,7 |
156,3 |
198 |
483 |
-33,8 |
143,4 |
109,6 |
181 |
730 |
-138,7 |
140,2 |
1,5 |
164 |
850 |
-212,5 |
136,9 |
-75,6 |
147 |
922 |
-313,5 |
133,6 |
-179,9 |
130 |
980 |
-323,4 |
130,4 |
-193 |
Рекомендуем также:
Организация движения и ограждение мест проведения работ
1 В целях обеспечения безопасности движения, а также в целях охраны труда и соблюдения техники безопасности на участках производства работ работы осуществляются участками протяжённостью 120 м на половине ширины основной дороги. Так как производительность задействованной техники выше длины участка ...
Основные неисправности, диагностирование и техническое обслуживание
агрегата
Основные неисправности смазочной системы.
Внешними признаками неисправностей смазочной системы являются загрязнение смазочного материала, пониженное или повышенное давление в системе. Понижение давление может быть вызвано следующими причинами: недостаточным уровнем смазочного материала; уменьшени ...
Построение внешней скоростной характеристики двигателя
Внешняя скоростная характеристика позволяет провести анализ и дать оценку мощностных, экономических и эксплуатационных показателей при работе двигателя с полной нагрузкой.
При построение внешней скоростной характеристики двигателя используют результаты испытаний двигателя на специальных стендах, ...