К аналитическим методам относится метод замкнутых контуров[1]. Суть этого метода заключается в определении кинематических параметров в виде аналитических зависимостей, найденных на основе условия замкнутости контура, образованного звеньями механизма. Положение звеньев и отдельных точек определяется путем совместного решения уравнений, полученных после проектирования замкнутого векторного многоугольника на оси прямоугольной системы координат.
Анализ строения механизма показывает, что он состоит из основного механизма и СГ 2-го класса 1-го вида, образованной звеньями 2 и 3.
Для решения поставленной задачи строим замкнутый многоугольник, состоящий из произвольно направленных вдоль звеньев векторов , и вводится система координат
, связанная со стойкой.
Рис 4.1
Векторное уравнение, отражающее условие замкнутости контура ОАВСО, имеет вид:
; (4.1)
Проектируем векторное уравнение на оси координат:
; (4.2)
; (4.3)
Для определения углов и
необходимо решить систему тригонометрических уравнений. С этой целью используют искусственные приемы. Один из приемов построен на введении базового вектора
, а также углов
,
,
.
Координаты точек А и С:
, (4.4)
, (4.5)
,
;
Длины проекций вектора на координатные оси
и
:
; (4.6)
; (4.7)
; (4.8)
;
;
;
;
;
Угол находим из формулы:
; (4.9)
;
Положение векторов и
относительно базового вектора определяется углами
и
. На основании теоремы косинусов:
; (4.10)
;
; (4.11)
;
Из рисунка видно, что ,
. С учетом этих зависимостей получаем:
Рекомендуем также:
Описание программы Potyag
Назначение программы
Программа Potyag производит расчет величин, характеризующих движение поезда (время движения, мгновенная скорость поезда, пройденный путь на текущий момент времени) и его энергетических величин (мгновенные значения потребляемых электровозом тока и электроэнергии), в зависимост ...
Необходимость сертификации услуг ТО и Р
Сертификация – это проверка третьими лицами качества выполнения заявленной услуги.
Сертификат – это документ подтверждающий качество товара или услуги.
Таким образом сертификация это средство предоставления потребителю гарантии в том, что изделие или услуга отвечает требованиям действующих норма ...
Расчет трудоемкости годовой производственной программы
Тг- общая трудоемкость машин.
Тг= Т1 +Т2+Т3+Т4+…
Где Т1 ,Т2,Т3,Т4- трудоемкость выполнения ремонтов и технических обслуживаний конкретных видов машин.
Тг=7548+2230+2236+7580+1060+2280+2120+1170+1156+2512+2312
+1180+2340+1098+1092+1092+915+912+969+720+682=43004
Тг1- общая трудоемкость ТО и ТР ...