Выбор чисел зубьев колес

При подборе чисел зубьев зубчатых колес для выбранной схемы планетарного механизма необходимо удовлетворить заданному передаточному отношению, условию соосности, сборки и соседства.

Запишем все условия, согласно которым следует определять числа зубьев.

Уравнение передаточного отношения

; (7.2)

Уравнение соосности

; (7.3)

Условие соседства

; (7.4)

Условие сборки

; (7.5)

Запишем генеральные уравнения для планетарного механизма.

; (7.6) ; (7.7)

; (7.8) ; (7.9)

К- количество сателлитов

P, Q-произвольные целые числа.

Из диаграммы определим диапазон возможных в этих условиях значений для параметра , т.к. . На линии х>0.885. Назначим х=3/2.

Подставим в генеральные уравнения численные значения

По теории целых чисел число зубьев центрального колеса Z3 должно быть кратным числам 1,2,3. Наименьшее общее кратное этих чисел М=3, тогда Z3=МJ, где

J=1,2,3…n

Z3=3J; Z4=15.7J; Z5=10.5J; Z6=29.2J;

С учетом ограничений получим один возможный вариант решения:

Z3=30; Z4=157; Z5=105; Z6=292;

Проверим для найденного числа зубьев все четыре ограничения

Уравнение передаточного отношения

Уравнение передаточного отношения

;

;

Уравнение соосности

;

;

Условие соседства

;

;

Условие сборки

;

;

;

Так как Z3 кратно 3, то по теории целых чисел найдутся такие произвольные целые числа P и Q, которые удовлетворяют условию сборки, т.е. условие сборки будет выполняться.

Все четыре условия выполняются, значит, мы можем взять ранее найденные числа зубьев.

Из ряда модулей по ГОСТ 9563-60 возьмем m=5мм.

Построим план механизма, найдя делительные диаметры колес, а затем построим план линейных скоростей и картину распределения угловых скоростей.

В данной работе спроектирован механизм управления рулем ЛА. Для этого механизма было проведено исследование его движения под действием заданных сил и силовой расчет.

По изначально заданным числам зубьев была разработана эвольвентная зубчатая передача. С помощью ЭВМ были рассчитаны геометрические параметры смещенного и нулевого зацепления.

Также была спроектирована и исследована кинематика планетарного механизма. По заданному передаточному отношению была подобрана схема, для этой схемы выбраны числа зубьев, удовлетворяющие условиям соседства, соосности и сборки.

Приложение А

Расчет геометрических параметров и качественных показателей смещенного и нулевого зацепления на ЭВМ.

Смещенное зацепление

Z=15 Z2=23 X1=0.796 X2=0.454 m=5.0 ALFAw=27.1

D1=75.0 D2=115.0 Aw=100.293

Db1=70.5 Db2=108.1 Da1=91.0 Da2=127.6

Dw1=79.2 Dw2=121.4 Pt=15.7 Pw=16.6

Df1=70.5 Df2=107.0 Rl1=38.6 Rl2=60.7

Ry1 Sy1 Ry2 Sy2

35.24 11.15 54.03 10.54

37.30 10.84 55.99 10.21

39.35 9.64 57.94 9.24

41.41 7.79 59.90 7.83

43.47 5.35 61.86 6.02

45.52 2.36 63.81 3.86

TETA1 RO1 A0B0 TETA2 NU E alfa=1.16

-4.87 4.6 46. .83 1.22

-1.61 9.1 46. .62 .68

-.52 13.7 46. .34 .52

.02 18.3 46. -.02 .46

.35 22.9 46. -.53 .44

.57 27.4 46. -1.30 .46

.72 32.0 46. -2.58 .52

.84 36.6 46. -5.13 .68

Нулевое зацепление

Z=15 Z2=23 X1=0.00 X2=0.00 m=5.0 ALFAw= 20.0

D1=75.0 D2=115.0 Aw=95.000

Db1=70.5 Db2=108.1 Da1=85.0 Da2=125.0

Dw1=75.0 Dw2=115.0 Pt=15.7 Pw=15.7

Рекомендуем также:

Анализ аварийности на автомобильном транспорте РФ
Аварийность на автомобильном транспорте – одна из острейших социально-экономических проблем большинства стран. Проблема дорожно-транспортного травматизма в России представляет существенную угрозу безопасности граждан и государства [25, 26]. Ежегодно в мире от дорожно-транспортных происшествий (ДТ ...

Проектирование дополнительных устройств на кривых малого радиуса
Проектирование переходной кривой Переходные кривые на автомобильных дорогах проектируют при радиусах менее 2000 м независимо от категории дороги. Рекомендуется следующая последовательность проектирования переходных кривых: 1. По заданной величине угла поворота (α) и радиуса кривой (R) опред ...

Национальные ограничения весовых параметров АТС в странах Европы, СНГ и Балтии
Страна Нагрузка, тс, на Полная масса, т одиночную ось двухосную тележку трехосную тележку 1 2 3 4 5 Австрия 10,0 16,0 - 38 Англия 9,3 16,3 22,9 38 Бельгия 12,0 - - 44 Болгария 10,0 13,0-18,0 - ...