Тормозные механизмы карьерного самосвала

Целью проектирования является расчет тормозных механизмов карьерного самосвала БелАЗ-549 грузоподъемностью 75т. В ходе расчета необходимо произвести расчет тормозной динамики, тормозных механизмов и привода тормозов карьерного самосвала. Исходя из выполненных конструкций, выбираем колодочные тормоза типа Simplex, тип привода гидравлический с осевым разделением по контурам.

При проектировании необходимо учитывать, что эксплуатация карьерных самосвалов происходит в тяжёлых условиях, это предъявляет повышенные требования к тормозным системам машины.

Автомобиль БелАЗ-549 оснащен электродинамической трансмиссией, поэтому при проектировании учитывается наличие электродинамического торможения тяговыми электродвигателями.

Рабочая тормозная система, состоящая из тормозного барабана и колодок, используется тогда, когда эффективность электродинамической системы недостаточна и при скорости менее 10км/ч.

Если сравнивать тормозные системы автомобилей-самосвалов БелАЗ различных моделей, то модели 549 и 7519 оснащены рабочей тормозной системой с механизмами колодочного типа, с раздельным гидравлическим приводом, обеспечивающим время срабатывания 0,2..0,3с. Автомобиль БелАЗ-7521 имеет тормозную систему барабанного типа для передних колес и дисковые тормоза для задних. Дисковые тормоза состоят из тормозного диска, трёх тормозных механизмов и трёх тормозных цилиндров и включают рабочую стояночную и запасную тормозные системы .Дисковые тормоза, работают в масляной ванне, этим обеспечивается их надежное охлаждение.

Стояночная тормозная система состоит из двух тормозных механизмов, тормозного привода и приборов контроля. Тормозные механизмы постоянно замкнутого типа расположены на валах ТЭД.

Запасная тормозная система предназначена для остановки автомобиля-самосвала в случае полного или частичного выхода из строя рабочей системы, т.е. применяется при аварийной ситуации. В качестве этой системы используется стояночная с дополнительным усилением тормозного момента.

Аварийные тормоза, действующие механически на ведущие колеса, включаются автоматически при падении давления в тормозной системе ниже установленного уровня и могут остановить автомобиль-самосвал с полной нагрузкой. При экстренном торможении в ряде случаев возникает блокировка колес, особенно при недостаточном сцеплении колес с дорогой, что резко ухудшает безопасность движения машин. Ряд фирм за рубежом разработали антиблокировочные системы для большегрузных автомобилей.

В режиме электродинамического торможения осуществляется торможение на горизонтальных участках пути и на уклонах, а также подтормаживание на затяжных спусках, обеспечивающее движение с постоянной скоростью.

Исходные данные для проектирования:

-масса снаряженного автомобиля .

-полная масса автомобиля.

-высота автомобиля.

-длина базы автомобиля.

-шины применяемые на автомобиле.

-передаточное отношение колёсного редуктора.

11,5, согласно нагрузочной характеристике автомобиля, где - электродвижущая сила тягового электродвигателя(ТЭД), -число оборотов ТЭД.

-сила тока в тяговом электродвигателе в режиме торможения.

Распределение веса автомобиля по мостам представлено в таблице 1.

Таблица 1.

Состояние	Груженый, %	Снаряженный, %
Передний мост	48	28
Задний мост	52	72

Список условных обозначений

G– вес автомобиля;

L– база автомобиля;

а– расстояние от центра масс автомобиля до переднего моста;

b – расстояние от центра масс автомобиля до заднего моста;

– высота центра масс;

– удельная нагрузка на задний мост;

– удельная высота центра масс автомобиля;

H – габаритная высота автомобиля без груза;

Z– относительное замедление;

– нормальная реакция дороги на колесо (мост) автомобиля;

– идеальная тормозная сила на колесе (мосте);

– идеальный тормозной момент колеса (моста);

– динамический радиус колеса i- го моста;

Н– высота профиля колеса;

– удельная тормозная сила;

– предельное замедление автомобиля;

Ф– коэффициент распределения тормозных сил;

– коэффициент трения;

– усилие управления тормозным механизмом;

-диаметр барабана

-радиус барабана

- высота накладки активн.

-высота накладки пассивн.

- толщина барабана.

-площадь тормозной накладки.

- ширина тормозной накладки.

- радиус тормозной накладки, мм

, угол охвата тормозной накладки

p– давление в тормозной системе;

– коэффициент пропорциональности тормозного механизма;

– диаметр колесного тормозного цилиндра;

n– количество колес моста.

,–нормальные реакции на колесах.

– радиус качения колеса.

– постоянные коэффициенты,

– коэфф. трения для накладки.

– высота центра тяжести в снаряженном состоянии.

– высота центра тяжести в груженом состоянии. -передаточное отношение колёсного редуктора.

– электродвижущая сила тягового электродвигателя(ТЭД).

– число оборотов ТЭД.

– сила тока в тяговом электродвигателе в режиме торможения.

– диаметры колёсных тормозных цилиндров.

– тормозной момент от тягового электродвигателя.

– напряжения разрыва тормозного барабана.

– напряжение на срез.

– удельная нагрузка на накладку.

– удельная работа сил трения.

– нагрев тормозного барабана.

Q – масса барабана в контакте с тормозными накладками.

– площадь тормозного цилиндра.

– удельная нагрузка в контакте пары трения.

• Патентно-информационный обзор
• Расчет идеальных и максимальных тормозных моментов
• Построение диаграммы распределения удельных тормозных сил
• Проектный расчет барабанных тормозных механизмов
• Проверка тормозных качеств автомобиля на соответствие международным нормативным документам
• Проверочный расчет тормозного механизма
• Показатели нагружённости тормозных механизмов
• Разработка многоколодочного барабанного тормозного механизма

Рекомендуем также:

Выбор оборудования и расчет размеров участка
Потребное количество и типы оборудования устанавливаются исходя из затрат станко-часов на заданную программу ремонта и действительного фонда времени работы оборудования. Специальное оборудование, стенды, стеллажи и приспособления должны приниматься комплектно в количестве, необходимом для выполнен ...

Принцип работы лазерного регистратора колебаний
В основу работы датчика, показанного на рисунке 5.6, положен принцип оптической триангуляции. Излучение полупроводникового лазера 1 фокусируется объективом 2 на объекте 6. Рассеянное на объекте излучение объективом 3 собирается на CCD-линейке 4. Процессор сигналов 5 рассчитывает расстояние до объе ...

Подбор технологического оборудования
В большинстве случаев оборудование, оснастку, необходимую для выполнения работ на постах ТО и ремонта, на ремонтных участках, во вспомогательных отделениях, подбирают по технологической необходимости, так как они используются периодически. Поэтому никакого расчета в подборе оборудования нет. Пред ...