Внешняя неуравновешенность и уравновешивание двигателей

Следует отметить, что неуравновешенность двигателя не зависит от направления вращения коленвала. Предполагаем, что двигатель однородный, т.е. безразмерные амплитуды сил инерции вращающихся масс удовлетворяют равенству

pr1 == pr2 = pr3 = pr4=1,0.

Безразмерные плечи моментов, как следует из рисунка равны:

; ; ; .

Безразмерные моменты (без учета знака) составляют

mr1 = pr1 l1= 1,5; mr2 = pr2 l2 = 0,5; mr3 = pr3 l3 = 0,5; mr4 = pr4 l4 = 1,5;

Направление векторов размерных Мri безразмерных mri моментов соответствует показанному на рисунке 8, б. Если все векторы моментов повернуть на 90° против часовой стрелки, то они расположатся так как показано на рис. 8, в. (повернутые моменты обозначатся через ). Сравнивая фазовую диаграмму первого порядка с диаграммой повернутых моментов можно заметить, что линии действия повернутых безразмерных моментов совпадают с плоскостями соответствующих кривошипов, причем безразмерные повернутые моменты плечи которых положительны, направлены от центра фазовой диаграммы рис. 8, г к периферии, а безразмерные повернутые моменты плечи которых отрицательны, - по линии кривошипов от периферии к центру. Схема рис. 8, г не учитывает величины указанных векторных моментов и показывает только их направление.

На рис. д приведено геометрическое суммирование повернутых безразмерных моментов и найдена их геометрическая сумма . Поскольку порядок сложения произволен, то имеет смысл складывать векторы таким образом, чтобы не накладывать друг на друга. Фактическое направление суммарного вектора момента найдется поворотом вектора на 90° по часовой стрелке рис. д. Проекция безразмерного вектора на горизонталь даст , а на вертикаль - при a = 0. При вращении коленчатого вала вектор вращается вместе с ним в ту же сторону и с той же угловой скоростью w. Соответственно изменяются и . Максимальное значение их будет равно .

Абсолютное значение амплитуды неуравновешенного момента

Mr = mr Pr0 lц ,

Pr0 = MR1 Rr w2 = mR1 FП Rr w2.

Начальную фазу вектора момента yГ находят из рис. д. В данном случае mrГ = mrВ , yr = 45°.

Порядок графического определения :

1) оценивают безразмерные силы pri;

2) выбирают безразмерные плечи с учетом их знака lц;

3) находят безразмерные моменты mri = pri;pli;

4) на фазовой диаграмме первого порядка указывают направление повернутых на 90° против часовой стрелки безразмерных моментов;

5) геометрически складывают повернутые безразмерные моменты и находят их геометрическую сумму;

6) поворачивают вектор на на 90° по часовой стрелке и определяют таким образом вектор ;

7) снимают с чертежа угол yr ;

8) находят абсолютное значение амплитуды неуравновешенного момента

Mr = mr Pr0 lц= mR1 FП Rr w2.

Определение неуравновешенного момента аналитическим способом

Для аналитического определения неуравновешенной момента используем формулы (при α1 = 0°)

, ,

Рекомендуем также:

Директивы ЕС в отношении предельных полных масс и осевых нагрузок АТС
Объемы международных автомобильных перевозок из стран Центральной Азии и Китая в страны Западной Европы, Прибалтики, России и Украины возрастают с каждым годом. По мнению специалистов, в ближайшие 10–15 лет их объем увеличится как минимум вдвое. Этому способствует строительство новых и расширение ...

Выбор метода технического обслуживания устройств и организации труда в цехах и на участках
На основании исходных данных, технической оснащённости дистанции, назначения и размещения цехов, местных условий следует выбрать метод обслуживания устройств СЦБ. Внедрение рациональных методов технического обслуживания устройств является одним из условий обеспечения роста производительности труд ...

Структура диспетчерских систем
Для правильного понимания свойств многоуровневых систем диспетчерского управления на железнодорожном транспорте необходимо предварительно рассмотреть некоторые общесистемные закономерности. Любая целенаправленная деятельность возможна только в рамках определенной системы той или иной степени слож ...